252 research outputs found

    MODELLING THE BEHAVIOUR OF SERIES ELASTIC ELEMENT DURING IMPULSIVE MOVEMENTS

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    A Hill type model which incorporates the effects of the activation, elasticity, and prehistory during force production has been developed. Its implementation required a balance between the lengths and forces produced by the muscle tendon unit and its elements. Knowing the muscle tendon length from the joint angles in the beginning of the muscle contraction, its constituent parts as well as forces, moments and subsequent kinematic phases were determined. It was concluded that the introduction of the tendon seems to be relevant for force enhancement and muscle efficiency

    A happiness index of human development

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    A Work Project, presented as part of the requirements for the Award of a Masters Degree in Economics from the NOVA – School of Business and EconomicsNowadays many social scientists defend the advantages to define a measure of well being able to complement the GDP per capita. This work project proposes a new index of human development: the happiness index. Many studies have been undertaken in order to determine the best measurement of happiness. Happiness is much more than just feeling good, it is also living and doing well. Thus, in order to create a measure of happiness, it is required to evaluate all factors that intervene and, on the other hand, to consider the best practices, combining growth, environmental sustainability and efficiency. The estimation was made based on data for 83 countries, and then applied to 130 countries in the period 1997-2005. Countries with the highest GDP per capita or Human Development Index are not the ones with the higher happiness index

    Editorial

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    Introductory Note

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      The present dossier of Revista Lusófona de Educação results from a peer-review selection of the papers presented at the MILT conference - Media Literacy for Living Together: the future of media and learning in participation, held in June 26-28, 2019 at Lusófona University in Lisbon

    St. Petersburg State University, M. Gorky Scientific Library

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    We live in an age of global knowledge, with rapid advances in science and technology and acceleration in learning. We also live in an age of profound need for more cohesive and inclusive societies which allow citizens to play an active role in democratic life, thus fostering social integration, and enhancing intercultural understanding. It is through education and training that that nowadays societies and individuals can play a decisive role tackling socio-economic changes and other key challenges. The labour market accompanies these changes, requiring professionals to be able to interact in a global setting. Furthermore, some particular skills are increasingly viewed as major soughtafter assets: intercultural skills, global awareness, foreign language(s) expertise, interconnected networking, lifelong learning, tolerance and constant adaptability. The Erasmus+ is the European Union's programme that invests in knowledge, skills and competences that will benefit individuals, organisations and society as a whole by ensuring equity, prosperity and social inclusion. This programme is also an effective instrument for personal fulfilment. The present report aims at providing a summary of the Erasmus+ Staff Mobility Programme developed at The Saint Petersburg State University (SPbU) from 13th May to 17th May 2019. It offers a brief description of the city, the university and the Library, together with an account of the main activities undertaken at the M. Gorky Scientific Library.info:eu-repo/semantics/draf

    Photogrammetry technology in full arch implant-supported rehabilitations: a systematic review

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    Objective: Perform a Systematic review to compare the accuracy of three methods of impressions on full arch implant-supported rehabilitations: photogrammetry (PG) against conventional (CNV) and intraoral digital scanning (IOS) techniques. Material and Methods: Electronic and manual searches were undertaken in four major databases (ScienceDirect, PubMed, Cochrane, and LILACS), until 8th August 2022. A manual search was made to enlarge the number of articles, complemented by a grey literature search (Google Scholar), and study quality assessed through established methods. Results: Twenty-one articles were retrieved from the search, 10 in vitro and 11 in vivo, based on the selection criteria and subjected to critical appraisal. With only 1 RCT included, a meta-analysis was not performed. Regarding 3D deviation, significant differences in precision, trueness, and overall accuracy in favor of PG were reported by one RCT and in vitro studies. Position and number of implants, and inter-implant angulations did not affect the accuracy of PG, both in clinical and in vitro settings. As reported by one RCT pilot, marginal bone loss was not significantly different across all methods, and PG was reportedly more time-effective, compared to CNV. Conclusions: Most studies reported that PG showed significantly better accuracy in full arch implant impressions, compared to IOS and CNV, and within the clinical acceptance threshold. More clinical studies are needed to develop the technology and validate these claims, preferably with much larger samples, and more standardized protocols. Soft tissue scanning integration in PG would drastically reduce working time and number of procedure steps. Clinical significance: Photogrammetry technology seems to reproduce and transfer implant positions with high accuracy levels, thus improving the overall quality of full arch implant-supported rehabilitations, within a fully digital workflow, when complemented with an intraoral scanner to register soft tissue information.Em reabilitações totais implanto-suportadas, a ausência de passividade entre os implantes e a estrutura reabilitadora tem sido associada a uma taxa de complicações considerável. Entre outros, a reprodução precisa da localização tridimensional (3D) dos implantes ou pilares apresenta-se como o fator mais crítico. Embora a precisão dos scanners intraorais (IOS) seja reconhecida para coroas unitárias e reabilitações parciais até três elementos, as impressões em arcadas totais implanto-suportadas realizadas com estes sistemas não são suficientemente precisas para aplicação clínica. Segundo a literatura, as técnicas convencionais apresentam melhor desempenho. Em 1999, Jemt et al. referiram que a fotogrametria (PG) poderia registar, com sucesso, as posições das réplicas dos implantes na impressão de uma mandíbula edêntula, e que a sua precisão era comparável à da técnica convencional (CNV). A PG utiliza vários pontos de referência em fotografias para fazer medições precisas, transformando esses dados visuais numa lista de coordenadas. Atualmente, vários sistemas fotogramétricos foram projetados e fabricados comercialmente, como a PIC Camera e a ICam4D, que combinam técnicas de fotogrametria com luz estruturada, por via de um sistema integrado de câmaras, projetores e pequenos acessórios que são encaixados na cabeça dos implantes. De acordo com a ISO 5725, exatidão é composta por veracidade e precisão. A primeira expressa o quão próximas as medições obtidas se encontram do valor real, enquanto a segunda corresponde ao grau de proximidade entre as medições obtidas em digitalizações consecutivas. Assim, o objetivo da presente revisão sistemática foi comparar a exatidão (precisão e/ou veracidade) de três métodos de impressão em reabilitações totais fixas implanto-suportadas: fotogrametria, scanners intraorais, e técnica convencional. A sua elaboração seguiu as guidelines PRISMA 2020, tendo sido registada na plataforma PROSPERO com o número CRD42022351669. A questão-problema foi elaborada usando o formato PICO: Em reabilitações totais implanto-suportadas, quais são as diferenças de exatidão entre fotogrametria, técnica convencional e scanners intraorais? Além disso, o resultado clínico, a satisfação do paciente e do médico-dentista e a duração do procedimento foram considerados outcomes secundários. A pesquisa bibliográfica foi realizada em quatro das principais bases de dados, selecionando artigos publicados nos últimos dez anos, tendo sido alargada por uma pesquisa manual e complementada com uma pesquisa na literatura cinzenta de acordo com critérios previamente estabelecidos. Os principais critérios de inclusão foram os seguintes: (P) pacientes edêntulos com reabilitações totais fixas implanto-suportadas como plano de tratamento, ou pacientes reabilitados com este tipo de restauração; (I) estudos cuja intervenção sejam impressões da posição dos implantes/análogos ou seus pilares, com sistema fotogramétrico; (C) estudos que comparem a técnica de fotogrametria com métodos convencionais, ou impressões com scanner intraoral; e (O) estudos que considerem como desfechos a exatidão (precisão e/ou veracidade) expressa como desvio 3D geral (diferença média; média ± desvio-padrão, DP; ou root mean square, RMS), desvios angulares ou lineares, tempo de trabalho (min.), satisfação do médico- dentista e/ou do paciente (escala visual analógica, EVA), ou avaliação clínica/duração de follow-up. Quanto aos principais critérios de exclusão: estudos com zero implantes colocados (critério a); apenas reabilitações parciais ou coroas unitárias (critério b), ou intervenção/tecnologia utilizada errada (critério c). Os títulos e resumos de todos os artigos identificados através de busca eletrónica foram lidos de forma independente por dois autores (DB e DM). Para as avaliações de qualidade e risco de viés (RoB), diferentes ferramentas de avaliação foram utilizadas. Quaisquer discordâncias foram resolvidas através de discussão entre os avaliadores. A extração de dados foi realizada e transcrita para uma folha de cálculo online, a qual foi utilizada para gerir todos os dados mencionados. Os autores dos respetivos artigos foram contactados, em caso de falta de alguns destes dados. Em relação ao risco de viés, os autores consideraram que todos os estudos in vitro apresentaram algumas preocupações, com a exceção de um, tendo sido classificado como baixo risco de viés. Na maioria dos casos, os principais problemas dessas publicações estiveram relacionados com a ausência de cálculo do tamanho da amostra (critério A) e/ou a sequência de alocação, aleatorização e ocultação (critério F). Nos estudos in vivo, todos os casos clínicos, bem como a série de casos clínicos, foram considerados de qualidade “preocupante”. O ensaio clínico aleatorizado piloto incluído apresentou “baixo risco” de viés. No que diz respeito aos ensaios clínicos não-aleatorizados, um deles foi considerado como tendo “baixo risco” de viés, enquanto o outro apresentou um “sério risco” de viés. Por fim, o estudo de teste diagnóstico incluído foi considerado como tendo um 'baixo risco' de viés. Todos os estudos, à exceção de dois in vitro, relataram diferenças significativas de exatidão entre PG e as restantes técnicas, quando a avaliação foi realizada a nível tridimensional. Em relação aos desvios lineares e angulares para diferentes distâncias entre implantes (IID), os resultados diferiram, com um artigo demonstrando diferenças significativas nos desvios lineares em dois intervalos específicos de IID, enquanto outro concluiu que a precisão não foi afetada pela IID. Um ensaio clínico não-aleatorizado publicado em 2022, reunindo 120 implantes divididos em dois grupos (PG: 17 e IOS: 9 participantes) avaliou o impacto que a posição e o número de implantes teria na exatidão. Os autores não encontraram uma correlação significativa entre a posição e número dos implantes com a precisão da impressão para a técnica PG, enquanto no grupo IOS foi encontrada uma correlação positiva fraca. Além disso, considerando 150 µm como o limite estabelecido para esta revisão para resultados clínicos aceitáveis, a exatidão da PG relatada pelos artigos incluídos está dentro desse intervalo, uma vez que o seu erro variou entre 20 e 77,6 µm. Apenas um ensaio clínico aleatorizado piloto avaliou o tempo de trabalho necessário para a realização das impressões. Quando comparado com a CNV, a técnica PG foi significativamente (p<0,001) inferior. Além disso, o mesmo artigo relatou resultados referentes à satisfação, tanto dos participantes como dos médicos-dentistas. Os valores médios de satisfação ± desvio padrão foram superiores em impressões com PG, quando comparados com o método convencional, revelando-se estatisticamente significativos (p=0,028 e p=0,030, respetivamente). Através do exame clínico, a avaliação do sucesso do tratamento baseou-se principalmente na verificação de um ajuste passivo das restaurações, imagens radiográficas, conforto do paciente e ausência de complicações no follow-up. Todos relataram que as estruturas baseadas na técnica PG eram comparáveis ao método de referência na sua passividade, que foi alcançada em todos os casos clínicos. Além disso, apenas um RCT piloto avaliou clinicamente a perda marginal óssea em 18 pacientes reabilitados com reabilitações fixas implanto-suportadas sem regeneração óssea, comparando as técnicas de PG e CNV. Ambos os grupos obtiveram resultados dentro do limite aceite pela literatura e sem diferenças estatísticas entre si. Os sistemas fotogramétricos são, neste momento, incapazes de reproduzir os tecidos moles de forma precisa. Assim, uma segunda impressão destes tecidos com scanner intraoral ou por métodos convencionais é necessária para complementar a informação da posição dos implantes. Desta forma, alguns dos erros do IOS poderão ser adicionados à impressão, reduzindo a precisão geral do arquivo. No entanto, todos os estudos incluídos descreveram a realização de uma segunda impressão, seja com métodos convencionais ou com diferentes sistemas IOS, ainda que nenhum dos artigos in vitro tenha simulado as condições intraorais, especialmente com CNV, onde a contração do material desempenha um papel importante na adição de erros. Embora as técnicas de DSLR tenham sido usadas em estudos in vitro, a sua aplicação a nível clínico é difícil, pois é necessária uma quantidade elevada de padronização para garantir níveis adequados de precisão. No entanto, mesmo com a necessidade de uma segunda impressão para registar os tecidos moles, as técnicas fotogramétricas oferecem tempos de trabalho mais curtos. Apesar da sua alta exatidão, ainda é necessário um maior desenvolvimento da tecnologia PG, a fim de permitir uma utilização diária favorável dentro de um fluxo de trabalho simplificado. Como descrito por Forlani et al., a resolução do dispositivo de captura é capaz de influenciar a precisão desses sistemas, pelo que sensores e processadores aprimorados melhorarão a aquisição de imagem, fornecendo resultados mais precisos. Além disso, a integração da digitalização de tecidos moles no mesmo dispositivo eliminaria a necessidade de uma impressão adicional, reduzindo assim o erro e o tempo de trabalho. Por fim, uma redução no custo tornaria a tecnologia mais acessível aos médicos, permitindo também melhorias ao nível do software. Dentro das limitações detetadas na presente revisão, foi possível constatar que a maioria dos estudos relatou que a PG mostrou uma precisão significativamente superior em impressões para reabilitação total com implantes, em comparação com IOS e CNV. A posição e o número de implantes e as angulações entre implantes não afetaram a precisão da tecnologia PG. No entanto, as distâncias entre implantes pareceram afetar a precisão. São necessários mais estudos clínicos para desenvolver a tecnologia e validar essas alegações, de preferência com amostras maiores e protocolos padronizados

    An ontology to integrate multiple knowledge domains of training-dietary-competition in weightlifting: A nutritional approach

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    This study is a part of weightlifting “TrainingDietary-Competition” (TDC) cycle ontology. The main objective of TDC-cycle is to build a knowledge framework for Olympic weightlifting, bringing together related fields such as training methodology, weightlifting biomechanics, and nutrition while modelling the synergy among them. In so doing, terminology, semantics, and used concepts are unified among athletes, coaches, nutritionists, and researchers to partially obviate the problem of unclear results and paucity of information. The uniqueness of this ontology is its ability to solve the knowledge sharing problem in which the knowledge owned by these experts in each field are not captures, classified or integrated into an information system for decision-making. The whole weightlifting TDC-cycle is semantically modelled by conceiving, designing, and integrating domain and task ontologies with the latter devising reasoning capability toward an automated and tailored weightlifting TDC-cycle. However, this study will focus mainly on the nutrition domain. The intended application of this part of ontology is to provide a useful decision-making platform for a sport nutritionist who gathers and integrate relevant scientific information, equation, and tools necessary when providing nutritional services. The system is constructed by using Web Ontology Language (OWL), Semantic Web Rule Language (SWRL), and Semantic Query-Enhanced Web Rule Language (SQWRL). The use of weightlifting TDC-cycle ontology can be helpful for nutritionists to create a well-planned nutrition program for athletes (especially, in the process of nutrition monitoring to identify energy imbalance in athletes) by reducing time consumption and calculation errors.The authors would like to thank Prof.Adriano Tavares for his guidance and providing necessary in formation regarding the project

    Tratamento de efluentes aquosos contaminados com líquidos iónicos

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    Mestrado em Engenharia QuímicaEste trabalho visa o tratamento de efluentes aquosos contaminados com líquidos iónicos (LIs). Os LIs são sais que a temperaturas inferiores a 373 K e à pressão atmosférica permanecem no estado líquido. Isto deve-se ao tamanho e assimetria dos iões envolvidos na composição dos LIs que os faz apresentar propriedades distintas dos sais convencionais. Dado a serem compostos por iões, os LIs podem ser sintetizados consoante uma determinada finalidade e/ou propriedades necessárias para uma aplicação específica. Por apresentarem pressões de vapor desprezáveis, estes não poluem a atmosfera e têm sido, por isso, considerados solventes menos agressivos para o meio ambiente. No entanto, estes compostos apresentam um solubilidade não desprezável em água, o que por outro lado, pode conduzir à poluição de efluentes aquosos quando se antecipa, num futuro próximo, o uso destes solventes à escala industrial. Neste trabalho foram estudados dois processos de remoção e recuperação de LIs de fases aquosas: adsorção (para o caso de LIs hidrofóbicos, e logo, pouco solúveis em água e com uma concentração baixa nos efluentes aquosos); e sistemas aquosos bifásicos (para os LIs hidrofílicos, miscíveis com água, e que apresentam concentrações mais elevadas nos efluentes aquosos). Para o estudo do processo de adsorção o adsorvente usado foi o carvão ativado, à temperatura de 308.0 K e à pressão atmosférica. Os resultados obtidos mostram que os LIs hidrofóbicos podem ser removidos de efluentes aquosos por adsorção. O processo fundamentado em sistemas aquosos bifásicos foi estudado à temperatura de 298 K e à pressão atmosférica utilizando como sal comum o Na2CO3. As eficiências de recuperação dos diversos LIs foram sempre superiores a 90 %.This work aims the treatment of aqueous effluents contaminated with Ionic Liquids (ILs). ILs are salts that remain liquid at temperatures lower than 373 K and at atmopsheric pressue due to the size and asymmetry of the ions involved in the IL composition, and which allow them to present different melting temperatures when compared with conventional salts. Since ILs are exclusively composed of ions, they can be prepared according to a given application and/or with designed properties. ILs present negligible vapour pressures, and thus, they do not contribute to atmospheric pollution. Hence, based on this property, ILs have been considered new solvents with less hazardous characteritics to the environment. Nevertheless, ILs display a non-negligible solubility in water which could lead, on the other hand, to the contamination of aqueous effluents, especially when the large-scale application of these solvents is envisaged in a near future. In this work, two processes for the separation and recovery of ILs from aqueous phases were studied: adsorption (for hydrophobic ILs that present a low solubility in water and therefore a low concentration in aqueous effluents); and aqueous biphasic systems (for hydrophilic ILs which are miscible with water and present higher concentrations in the aqueous streams). For the adsorption process, activated charcoal was studied as the main adsorbent, at 308.0 K and atmospheric pressure. The gathered results indicate that hydrophobic ILs can be removed from aqueous effluets by adsorption. For the process based on aqueous biphasic systems, the studies were conducted at 298 K and atmospheric pressure, and making use of a common salt – Na2CO3. The recovery efficiencies of all ILs were always higher than 90 %

    Cultura Organizacional como Fator de Sucesso em Clubes de Futebol: Diferentes realidades

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    A cultura organizacional assume nos dias de hoje um papel fundamental no seio das organizações desportivas, concretamente nos clubes de futebol. Os clubes precisam de desenvolver uma cultura única e diferenciadora, com estratégias únicas e inovadoras que lhes permitam distinguirem-se da concorrência. Assim, o objetivo principal do estudo visa perceber como a cultura e a identidade organizacional influenciam os propósitos que os clubes se propõem atingir.N/
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